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轴承在机器人方面的应用

日期:2019-05-17 19:50 作者:ina 阅读:
  
近年来,随着先进制造业的发展,对代表现代制造技术的各类机器人的需求日益增加。如大型工程机械、汽车、家电等自动化生产线,以及提升国家高科技战略地位的深海载人潜水器、仿人仿生机器人和喷漆、弧焊、装配、搬运工业机器人等。作为机器人的关键配套专用轴承,对机器人的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前,机器人轴承种类较多,如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承等。由于薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点,因此大多被应用于机器人的腰部、肘部、腕部等部位。
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轴承参数 寿命 在一定载荷作用下,轴承在出现点蚀前所经历的转数或小时数,称为轴承寿命。日本nsk轴承轴承工业飞速发展,轴承品种由少到多,产品质量和技术水平从低到高,行业规模从小到大,已经形成了产品门类基本齐全、生产布局较为合理的专业生产体系。nsk轴承是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件。 当产品结构使得模具在不采用滑块不能正常脱模的情况下就得使用滑块了。 滚动轴承之寿命以转数(或以一定转速下的工作的小时数)定义:在此寿命以内的轴承,应在其任何轴承圈或滚动体上发生初步疲劳损坏(剥落或缺损)。然而无论在实验室试验或在实际使用中,都可明显的看到,在同样的工作条件下的外观相同轴承,实际寿命大不相同。此外还有数种不同定义的轴承“寿命”,其中之一即所谓的“工作寿命”,它表示某一轴承在损坏之前可达到的实际寿命是由磨损、损坏通常并非由疲劳所致,而是由磨损、腐蚀、密封损坏等原因造成。 为确定轴承寿命的标准,把轴承寿命与可靠性联系起来。 由于制造精度,材料均匀程度的差异,即使是同样材料,同样尺寸的同一批轴承,在同样的工作条件下使用,其寿命长短也不相同。若以统计寿命为1单位,最长的相对寿命为4单位,最短的为0.1-0.2单位,最长与最短寿命之比为20-40倍。90%的轴承不产生点蚀,所经历的转数或小时数称为轴承额定寿命 [1] 。

额定动载荷 为比较轴承抗点蚀的承载能力,规定轴承的额定寿命为一百万转(106)时,所能承受的最大载荷为基本额定动载荷,以C表示。nsk轴承代理商依按摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。 也就是轴承在额定动载荷C作用下,这种轴承工作一百万转(106)而不发生点蚀失效的可靠度为90%,C越大承载能力越高。 对于基本额定动载荷 1.向心轴承是指纯径向载荷 2.推力球轴承是指纯轴向载荷 3.向心推力轴承是指产生纯径向位移得径向分量